Американские инженеры показали одноногого робота-прыгуна
Робот может удачно приземляться даже на неровную поверхность
Ученые их Калифорнийского университета в Беркли научили точным прыжкам своего робота Salto-1P. Об этом сообщает IEEE Spectrum.
Для прыжков робот использует мотор, приводящий в действие его единственную ногу, а также "хвост" и два винта, которые помогают ему вращаться. По сути, Salto-1P представляет собой одну из модификаций подпружиненного перевернутого маятника - динамической модели, с которой основатель Boston Dynamics Марк Рэйбет работал еще в 1980-х годах.
Заслуга инженеров из Беркли в том, что они разработали для робота новый алгоритм управления, позволяющий ему совершать точные прыжки. Алгоритм позволяет изменять угол ноги робота и силу пружины.
Напомним, новая технология Robotic Skins, разработанная исследователями Йельского университета, позволит "оживлять" неодушевленные предметы, превращая их в роботов.