Ученые научили четвероногого робота прыгать

Ученые из Массачусетского технологического института обучили четвероногого робота Cheetah (гепард – ред.) самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, сообщает "Лента.ру". Новая версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.

Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичный устанавливаемым в современные беспилотные автомобили.

• ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: В США создали самого быстрого роботаракана в мире

За действия робота отвечают три алгоритма.

1. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него.
2. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
3. Третий высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.

По словам создателей, Cheetah стал первым четверолапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.