Мир
1153
Cheetah / Фото: MIT
Ученые научили четвероногого робота прыгать
![Cheetah / Фото: MIT](https://focus.ua/static/storage/thumbs/920x465/c/6f/eabd37c7-5f759678382b5f9720f6626761bf26fc.jpg?v=3252_1)
Машина распознает и самостоятельно преодолевает препятствия высотой до 40 см
Related video
Ученые из Массачусетского технологического института обучили четвероногого робота Cheetah (гепард – ред.) самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, сообщает "Лента.ру". Новая версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.
Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичный устанавливаемым в современные беспилотные автомобили.
- ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: В США создали самого быстрого роботаракана в мире
За действия робота отвечают три алгоритма.
- Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него.
- Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
- Третий высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.
По словам создателей, Cheetah стал первым четверолапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.