Мультикоптер "запоминает" карту препятствий и определяет свое местоположение на ней
Ученый из Национального института астрофизики, оптики и электроники Мексики Хосе Мартинез Карранза создал дрон, способный самостоятельно прокладывать маршрут, распознавая препятствия. Работа над системой велась с 2013 года, сообщает N+1.
Карранза разработал систему ориентирования мультикоптера в пространстве, не используя в работе GPS-датчики. Вместо них система RAFAGA опирается на показания акселерометра, гироскопов и камер. Цель проекта – создание системы управления беспилотника, осуществляющей полет в автоматическом режиме при недоступности навигационных спутников.
Система замеряет удаленность окружающих объектов при помощи камер и запоминает их расположение, когда мультикоптер перемещается. БПЛА помнит карту препятствий и определяет свое положение на ней, что позволяет избежать столкновения, даже если препятствие находится в слепой зоне.
- ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: В Disney создали робота, имитирующего "анимационную" походку
Разработчик считает, что система может найти применение в курьерских службах, поскольку в условиях плотной городской застройки сигнал от навигационных спутников может быть нестабилен.
Ранее исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разогнали шестиногого робота до 17,6 км/ч