Машина распознает и самостоятельно преодолевает препятствия высотой до 40 см
Ученые из Массачусетского технологического института обучили четвероногого робота Cheetah (гепард – ред.) самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, сообщает "Лента.ру". Новая версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.
Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичный устанавливаемым в современные беспилотные автомобили.
- ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: В США создали самого быстрого роботаракана в мире
За действия робота отвечают три алгоритма.
- Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него.
- Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
- Третий высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.
По словам создателей, Cheetah стал первым четверолапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.