Прыгающий робот Salto прогулялся по улице

2019-05-22 18:57:00

771 50
Прыгающий робот Salto прогулялся по улице

UC Berkeley

Разработали робота-акробата не ради развлечения, а для спасения людей из-под завалов

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали усовершенствованную версию прыгающего робота Salto. Робот высотой 15 сантиметров умеет прыгать на 1,25 метров в высоту и преодолевать препятствия, говорится на сайте университета.

Принцип работы робота ученые подсмотрели у  африканских приматов галаго (Galago senegalensis). При размерах около 20 сантиметров эти животные способны прыгать на расстояние до пяти метров в длину и до двух метров вертикально вверх. Они могут совершать прыжки из глубокого приседа, в котором их эластичные сухожилия накапливают энергию, подобно пружинам.

Первую версию робота Salto ученые продемонстрировали в 2016 году. Он умел запрыгивать с пола на стену, а затем использовать эту поверхность, чтобы оттолкнуться в другом направлении. Главным недостатком прототипа было то, что он мог совершить подряд не более двух прыжков.

Позже робот научился прыгать много раз подряд, и, по словам разработчиков, делать это быстрее и выше, чем все существующие роботы (со скоростью 1,83 метра в секунду и на 1,25 метра в высоту). Траекторию прыжка рассчитывал компьютер на основе технологии захвата движения и передавал команды управления роботу по беспроводному каналу.

Новая версия Salto умеет перепрыгивать через препятствия и даже совершать короткие прогулки под управлением радиоконтроллера.

Разработчики считают, что роботы с такими навыками будут незаменимы в поисково-спасательных операциях. "Маленькие прыгающие роботы действительно хороши во многих аспектах. Например, они могут пробраться туда, куда не пролезут ни люди, ни большие роботы. В случае стихийного бедствия они могут искать под завалами людей, не подвергая опасности спасателей", - говорит разработчик Джастин Йим.  

Еще интересные новости о :

Loading...