Прыгающий робот Salto прогулялся по улице

UC Berkeley
UC Berkeley

Разработали робота-акробата не ради развлечения, а для спасения людей из-под завалов

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали усовершенствованную версию прыгающего робота Salto. Робот высотой 15 сантиметров умеет прыгать на 1,25 метров в высоту и преодолевать препятствия, говорится на сайте университета.

Принцип работы робота ученые подсмотрели у африканских приматов галаго (Galago senegalensis). При размерах около 20 сантиметров эти животные способны прыгать на расстояние до пяти метров в длину и до двух метров вертикально вверх. Они могут совершать прыжки из глубокого приседа, в котором их эластичные сухожилия накапливают энергию, подобно пружинам.

Первую версию робота Salto ученые продемонстрировали в 2016 году. Он умел запрыгивать с пола на стену, а затем использовать эту поверхность, чтобы оттолкнуться в другом направлении. Главным недостатком прототипа было то, что он мог совершить подряд не более двух прыжков.

Fullscreen

Позже робот научился прыгать много раз подряд, и, по словам разработчиков, делать это быстрее и выше, чем все существующие роботы (со скоростью 1,83 метра в секунду и на 1,25 метра в высоту). Траекторию прыжка рассчитывал компьютер на основе технологии захвата движения и передавал команды управления роботу по беспроводному каналу.

Новая версия Salto умеет перепрыгивать через препятствия и даже совершать короткие прогулки под управлением радиоконтроллера.

Разработчики считают, что роботы с такими навыками будут незаменимы в поисково-спасательных операциях. "Маленькие прыгающие роботы действительно хороши во многих аспектах. Например, они могут пробраться туда, куда не пролезут ни люди, ни большие роботы. В случае стихийного бедствия они могут искать под завалами людей, не подвергая опасности спасателей", - говорит разработчик Джастин Йим.

Еще интересные новости о роботах: