Більше жодного звуку. Учені навчили роботів знаходити людей за допомогою "слуху" (відео)

Дослідницька група з Технологічного інституту Джорджії розробила систему The Un-Kidnappable Robot (робот, до якого не можна підкрастися) для виявлення людини за звуками під час руху. Деталі цього проєкту повідомляє портал TechXplore.

Звісно, мета вчених блага — гарантувати безпечне спільне існування машин і людей та запобігти нещасним випадкам, що можуть траплятися через зіткнення роботів і людей. Раніше роботи покладалися тільки на машинний зір — це галузь штучного інтелекту, яка займається розробкою алгоритмів і методів оброблення зображень, що дають змогу комп'ютерам, транспорту, роботам і будь-яким механізмам сприймати та розуміти навколишній світ за допомогою камер і оптичних датчиків.

Але такі системи не завжди можуть спрацьовувати вчасно або чітко. Тому вчені вважають, що машини потрібно оснастити можливістю "чути" навколишній світ, щоб виявляти приховані об'єкти, що знаходяться, наприклад, за перешкодами. Це дуже важливо в аспекті транспорту з автопілотом.

Метод акустичної локалізації, про який вчені опублікували свою статтю, заснований на алгоритмах машинного навчання. Таким чином, команді довелося спочатку зібрати набір даних, який дозволив би їм ефективно навчати свої алгоритми. Створений ними набір даних, що отримав назву Robot Kidnapper, містить 14 годин високоякісних чотириканальних аудіозаписів у поєднанні з відеозаписом з камери 360 RGB. Ці записи були зібрані під час експериментальних випробувань, коли людей просили пересуватися навколо робота різними способами.

"Щоб зібрати набір даних, ми записали, як учасники переміщалися навколо робота Stretch RE-1 з різними рівнями "скритності" (наприклад, йшли тихо, ходили нормально тощо), — пояснюють фахівці. — Завдяки цим даним ми можемо навчати моделі машинного навчання, які сприймають звук у вигляді спектрограм і пророкують, чи є насправді поблизу людина, і якщо так, то яким є її місце розташування щодо робота".

Оскільки для подібного методу детектування об'єктів потрібен тільки звук, записаний мікрофонами, теоретично його можна реалізувати на будь-якому роботі з вбудованим мікрофоном. Дослідники навчили свою модель ігнорувати зовнішні та сторонні шуми, наприклад, ті, що надходять від систем опалення, вентиляції та кондиціонування, а також звуки, які видає сам робот.

Науковці вважають, що їхня система критично важлива для рухомих роботів або транспорту, адже вона зможе виявляти людей, якщо інші датчики візуального контролю вийдуть з ладу. Так само система допоможе доповнити модулі детектування об'єктів і швидше аналізувати машинам простір навколо себе.

Поки що вченим вдалося домогтися виявлення рухомих людей, але вони сподіваються, що зможуть удосконалити систему для виявлення людей, що стоять на місці, використовуючи тільки звук дихання або навіть невеликі зміни звуку в приміщеннях. Головне, щоб винахід учених у майбутньому не допоміг надінтелекту (ASI) захопити світ за допомогою роботів.

Раніше Фокус розповідав, що на нас чекають війни роботів і ШІ. Третина збройних сил буде роботизована, а штучний інтелект змінить хід воєн.