Дроны будут летать без GPS: создана новая система навигации на базе искусственного интеллекта
Исследовательская группа из Университета Принца Султана в Саудовской Аравии разработала систему под названием CLAK, которая позволяет дронам оценивать свое местонахождение, используя LiDAR, датчики, и искусственный интеллект (ИИ).
Система CLAK призвана решить проблемы со спутниковой связью, которые часто возникают в тоннелях, густонаселенной городской застройке, лесах и зонах военных конфликтов. Об этом пишет Interesting Engineering.
Сообщается, что CLAK сочетает несколько методов искусственного интеллекта (ИИ). Она выделяет закономерности из данных, поступающих от датчиков LiDAR и анализирует движение беспилотника в пространстве. Далее система выбирает наиболее релевантные точки данных, после чего выполняет окончательное прогнозирование положения.
В ходе тестирования новая ИИ-модель значительно превзошла базовые методы. Она уменьшила среднюю абсолютную погрешность с более трех метров до менее чем одного метра и достигла высокой точности на различных смоделированных траекториях полета. В некоторых случаях погрешности уменьшились более чем на 75%.
По словам исследователей, CLAK обеспечивает высокую точность, оставаясь достаточно легкой для реального развертывания. Поскольку система не зависит от камер или спутниковых сигналов, она может работать в условиях, где другие методы неэффективны.
Использование доступных датчиков также уменьшает зависимость CLAK от дорогостоящего оборудования. Это может ускорить внедрение данной технологии в отраслях, которые нуждаются в надежной альтернативе GPS.
Эксперты считают, что CLAK может найти применение в таких сферах, как ликвидация последствий катастроф, инспекция инфраструктуры и военные операции.
Напомним, американские исследователи разработали компактный, недорогой и энергоэффективный дрон, который ориентируется в темноте, как летучая мышь.
Фокус также сообщал, что британские ученые разработали ИИ-инструмент который точно определяет местонахождение дрона в местах, где спутниковые сигналы часто исчезают.