Японцы создали робота, лазающего по лестнице

Этот андроид стал одним из ключевых экспонатов японского павильона на международной выставке Экспо-2010, прошедшей в Шанхае (Китай), сообщает compulenta.ru.

Поскольку создатели стремились успеть к важному мероприятию, на прототип ушло всего три месяца - от эскизов до их воплощения. Но после выставки конструкторы основательно доработали модель.

Ключевой технологией, делающей возможным лазание по лестнице, является интегрированная система сервоприводов CoolMuscle 2 компании Muscle Corporation. Каждый из приводов объединяет целый ряд устройств - двигатель с источником энергии, трансмиссию, контроллер, микропроцессор и вспомогательную электронику - в компактный прибор.

Для движения человекоподобный робот использует пять моторов, отвечающих за руки, ноги и спину. Подъем по лестнице происходит гораздо медленнее, чем у человека: машина, которая должна действовать наверняка, проводит "перекличку" между приводами, уже выполнившими свою часть работы и только готовящимися это сделать.