Дрони літатимуть без GPS: створено нову систему навігації на базі штучного інтелекту
Дослідницька група з Університету Принца Султана у Саудівській Аравії розробила систему під назвою CLAK, яка дозволяє дронам оцінювати своє місцезнаходження, використовуючи LiDAR, датчики, та штучний інтелект (ШІ).
Система CLAK покликана вирішити проблеми із супутниковим зв’язком, які часто виникають в тунелях, густонаселеній міській забудові, лісах та зонах воєнних конфліктів. Про це пише Interesting Engineering.
Повідомляється, що CLAK поєднує кілька методів штучного інтелекту (ШІ). Вона виокремлює закономірності із даних, що надходять від датчиків LiDAR та аналізує рух безпілотника у просторі. Далі система вибирає найбільш релевантні точки даних, після чого виконує остаточне прогнозування положення.
В ході тестування нова ШІ-модель значно перевершила базові методи. Вона зменшила середню абсолютну похибку з понад трьох метрів до менш ніж одного метра та досягла високої точності на різних змодельованих траєкторіях польоту. У деяких випадках похибки зменшилися більш ніж на 75%.
За словами дослідників, CLAK забезпечує високу точність, залишаючись достатньо легкою для реального розгортання. Оскільки система не залежить від камер чи супутникових сигналів, вона може працювати в умовах, де інші методи неефективні.
Використання доступних датчиків також зменшує залежність CLAK від дорогого обладнання. Це може прискорити впровадження даної технології в галузях, які потребують надійної альтернативи GPS.
Експерти вважають, що CLAK може знайти застосування у таких сферах, як ліквідація наслідків катастроф, інспекція інфраструктури та військові операції.
Нагадаємо, американські дослідники розробили компактний, недорогий та енергоефективний дрон, який орієнтується в темряві, як кажан.
Фокус також повідомляв, що британські вчені розробили ШІ-інструмент який точно визначає місцезнаходження дрона в місцях, де супутникові сигнали часто зникають.