Справится даже собака. Компания из США показала дрон, которым смог управлять четырехлапый пилот (видео)
Инженеры утверждают, что их новая разработка достигла революционного уровня автономности.
Компания Exyn Technologies продемонстрировала, как собака справилась с управлением дроном нового поколения ExynAero. Об этом сообщает Forbes.
На видео показано, как пес по кличке Коди прикасается лапой к сенсорному экрану и на этом его задача завершена. После Коди устраивается поудобнее и наблюдает за тем, как дрон самостоятельно справляется со своей миссией. За этим милым видео стоит серьезный прорыв в развитии автономности дронов.
Большинство дронов, включая большие MQ-9 Reaper и MQ-4 Global Hawks, эксплуатируемые вооруженными силами США, на самом деле являются пилотируемыми самолетами, а не автономными аппаратами. Ими управляют пилоты, которые остаются в диспетчерских на земле. Более сложные дроны могут летать по заранее запрограммированному маршруту, автоматически взлетая и приземляясь, достигая заданных GPS-точек и даже обходя препятствия с помощью встроенного сонара.
Но новый ExynAero поднял планку для дронов нового поколения еще выше. Он предназначен для работы в сложных условиях, например в шахтах, где нет карт и GPS для того, чтобы найти обратный пут, а также нет связи с оператором. Дрон оборудован интеллектуальной системой управления, известной как ExynAI, ее называют "автономностью промышленного класса".
"Управление платформой осуществляется с помощью графического сенсорного интерфейса, который позволяет пользователю указывать основную цель, например "исследовать там", которая затем разбивается на задачи", – говорит технический директор Exyn Джейсон Дереник.
Например, одна из стандартных задач состоит из взлета, полета к цели и ее исследования, а после возвращения обратно. Возможны и более сложные формы поведения. В частности, дрон может реагировать на то, что находит.
"В основе ExynAI лежит одновременная локализация и отображение в реальном времени или SLAM (Simultaneous localization and mapping), который позволяет роботу точно оценивать свое положение и ориентироваться в окружающей среде, создавая при этом карты окружающего пространства в реальном времени", – добавляет Дереник.
SLAM – это хорошо зарекомендовавший себя метод в робототехнике, который использует видео или другие входящие данные для построения карты окружающей среды. Но для дрона возможность создавать карты в реальном времени в загроможденной среде является настоящим достижением. Дрон ExynAero оснащен системой LIDAR, которая создает карты с точностью более 10 см, а также создает видео в 4K.
Кроме этого, ExynAI может участвовать в совместных миссиях с еще несколькими дронами, летающими в одном и том же воздушном пространстве, без риска столкнуться.
Демонстрация с участием собаки показывает, как автономность дронов выросла за последние несколько лет. Из лабораторных игрушек автономные дроны превратились в гибкие и надежные аппараты для промышленного и коммерческого использования. Теперь дроны могут работать в труднодоступных или слишком опасных для человека местах.