Крихітні 56-грамові дрони отримали "очі" з ШІ: як їх збираються використовувати (фото)
За словами дослідників, новий метод навігації для невеликих роботів був натхненний поведінкою мурах у дикій природі.
Група вчених із Делфтського технічного університету розробила автономну навігаційну систему для невеликих легких дронів, використавши принцип поведінки комах. Про це пише портал Interesting Engineering.
Повідомляється, що дослідники надихнулися тим, як мурахи використовують свою здатність бачити навколишнє середовище і розраховувати свої кроки, щоб безпечно повертатися додому. Завдяки новій розробці роботи зможуть долати великі відстані і повертатися додому з мінімальними обчисленнями та витратами пам'яті.
Як зазначають у виданні, завдяки невеликій вазі крихітні безпілотники, масою від десяти до кількох сотень грам, стійкі до випадкових зіткнень, а їхній невеликий розмір дає змогу їм переміщатися вузькими площами. Такими апаратами можна, наприклад, моніторити великі площі, як-от теплиці, для раннього виявлення шкідників або хвороб.
Однак якщо на відкритому повітрі мініатюрні дрони можуть використовувати GPS, то в приміщеннях і захаращених виникають проблеми. За словами вчених, більшість ШІ-технологій для автономної навігації розроблено для великих роботів, що використовують важкі, енергомісткі датчики, які не підходять для маленьких роботів. Ці підходи вимагають створення докладних 3D-карт, значної обчислювальної потужності та пам'яті, що перевищують можливості невеликих апаратів.
Щоб розв'язати цю проблему, дослідники черпали натхнення у комах, які поєднують одометрію (відстеження руху) з візуально керованою поведінкою (запам'ятовування образів). Комахи, як-от мурахи, періодично роблять "моментальні знімки" свого оточення. Перебуваючи поблизу, вони порівнюють поточне зображення, щоб точно повернутися до знімка і виправити дрейф одометрії.
Біонатхненний метод навігації був протестований на 56-грамовому безпілотнику Crazyflie Brushless з панорамною камерою і 192 КБ пам'яті. Спочатку БПЛА полетів до своєї цілі, періодично зупиняючись, щоб зробити знімки околиць. Дрон використовував візуальне наведення, щоб пройти тим самим шляхом назад, регулярно коригуючи курс для дрейфу, порівнюючи своє поточне місце розташування зі знімками точок маршруту. Усе візуальне опрацювання відбувалося на крихітному комп'ютері, званому "мікроконтролером".
"У майбутньому крихітні автономні роботи можуть знайти широкий спектр застосування: від моніторингу запасів на складах до пошуку витоків газу на промислових об'єктах", — зазначають учені.
Нагадаємо, німецька компанія Quantum Systems почала оснащувати розвідувальні безпілотні апарати Vector в Україні оновленими датчиками зі штучним інтелектом AI Receptor.
Також повідомлялося, що Міністерство оборони США з 2020 року працює над створенням тактичного помічника зі штучним інтелектом для Командування спеціальних операцій США.