Россия и Китай в 1990-хх годах сотрудничали в рамках проекта "Проект 129", который курировало московское конструкторское бюро "Вымпел". Тогда китайская сторона могла получить радиолокационную ГСН и системы навигации от ракеты Р-77 для проекта создания PL-12, которая считается китайским аналогом американской AIM-120 AMRAAM.
